介紹：加利福尼亞州較大 的乳制品農(nóng)業(yè)合作社在黃油堆垛生產(chǎn)流水線上放四個機(jī)器人碼垛機(jī)替代手工制作堆垛，每一個機(jī)器人碼垛機(jī)具備另外解決四個不一樣小箱子尺寸和2個堆垛垛型。

黃油臥式裝箱碼垛機(jī)視頻：

黃油生產(chǎn)廠家的歷史：

美國加州的乳制品企業(yè)（CaliforniaDairiesInc.，CDI）是美國加州的較大 的乳制品農(nóng)業(yè)合作社，由400好幾家乳制品制造商一同有著，每一年解決170億磅牛乳。它的商品包含黃油、奶粉和液奶，在中國50個州和50個其他國家都是有市場銷售。在佛羅里達(dá)州，有五家工廠生產(chǎn)加工和包裝農(nóng)業(yè)合作社的黃油和奶粉種類，這種種類以各種各樣產(chǎn)品類別和包裝方式做成，液體牛奶立即售賣給顧客開展生產(chǎn)加工。

CDI在維塞利亞的55平方英尺土地資源上，每日生產(chǎn)制造五十萬磅的黃油。過去的十年中，包含Visalia以內(nèi)的三個CDI工廠早已完成了奶粉碼垛實(shí)際操作的自動化技術(shù)，可是，CDI工程項目和維護(hù)保養(yǎng)主管DevinDiLuzio說，直至上年，Visalia工廠才提前準(zhǔn)備在機(jī)器人碼垛機(jī)上開展項目投資。他說道：“這對大家而言是一筆極大的資產(chǎn)投資。”“因此 ，在那個時候，大家的資本性支出并并不是優(yōu)先選擇考慮到的，但上年我們決定那么做。”

自動化技術(shù)的關(guān)鍵推動力之一是加利福尼亞州人力資本成本費(fèi)的高漲。工廠規(guī)定每個班8到10名操作工，每個班3班，每日24小時，每一年365天，手工制作裝車每件可重約50磅的黃油。迪盧齊奧填補(bǔ)說：“如果你考慮到手臂裝車很有可能導(dǎo)致的損害時，托盤對系統(tǒng)大家而言也是更有意義的。”

黃油自動生產(chǎn)線新生兒：

CDI挑選了機(jī)器人碼垛機(jī)，自動化技術(shù)其奶粉的堆垛。

維塞利亞工廠出示了很多包裝方式的黃油商品。DiLuzio說，機(jī)器人碼垛碼垛生產(chǎn)流水線解決方法的關(guān)鍵規(guī)定是它可以解決顧客規(guī)定的不一樣尺寸小箱子和碼垛方式。“到迄今為止，機(jī)器人可以層疊各種類型和尺寸的包囊對大家而言是*重要的，”他說道。

為了更好地解決來源于CDI的14根線的輸出，她們2017年10月安裝了四臺機(jī)器人碼垛機(jī)。1800循環(huán)系統(tǒng)/鐘頭A1800機(jī)器人的重力梯度工作能力達(dá)到310磅，并具備360度范疇。觸摸顯示屏頁面容許作業(yè)者輕輕松松地挑選預(yù)程序編寫托盤方式。

CDI將四個機(jī)器人分成2個系統(tǒng)軟件：東面和西邊。每一邊有兩個機(jī)器人，有八個輸送機(jī)。在西邊有八條包裝流水線能夠運(yùn)作到該系統(tǒng)軟件的一切輸送機(jī)上。東面一樣這般，但現(xiàn)階段CDI僅有六條包裝流水線。殊不知，CDI已經(jīng)提前準(zhǔn)備一個拓展，它將提升兩根包裝生產(chǎn)線，造成 每一個機(jī)器人碼垛機(jī)出示八條線。出示較大 的協(xié)調(diào)能力，全部四個機(jī)器人有工作能力另外解決四個不一樣的紙箱子尺寸和2個托盤配備。一旦CDI安裝*終兩根包裝流水線，四個機(jī)器人組成將以48個/分鐘的時間運(yùn)作。