一種機器人碼垛系統(tǒng)新的簡化編程方法 關鍵點：一種新的操縱解決方法，使OEM加快托盤層配備，清除手動式鍵入不正確，并降低調節(jié)其新手入門機器人碼垛機所耗費的時間。 Arpac是*開始運用YaskawaMotoman企業(yè)的一款新的機器人碼垛系統(tǒng)軟件的企業(yè)之一，該軟件根據(jù)造成理想化的托盤模式并使機器人可以更快、更高效率地解決大量的轉變 ，進而簡單化了托盤處理方式。這款名叫PalletSolver的線下個人計算機專用工具一直是arpac的arbot-lt上的一個時興作用，它是一款新手入門托盤機，一次不超過三箱，速率不超過15箱/分鐘。因為其形象化的拖拽作用，PalletSolver促使可以為進到Arbot-LT的基本上一切組成的SKU快捷設置機器人托盤方法。與傳統(tǒng)式或傳統(tǒng)式的方式不一樣的是，機器人編碼的程序編寫行必須更改托盤模式，而PalletSolver是一名經(jīng)過訓練的作業(yè)者，能夠到設備的課堂教學掛墜處程序編寫，不用由專用型的機器人程序猿鍵入就可以撰寫新的模式。 Arpac的應用工程師BrianOrmanic說：“手機軟件表明了一系列顯示屏，提醒客戶配備托盤模塊。”“它從小箱子尺寸逐漸，隨后全自動搜索*合適托盤的模式。并且，因為不一直必須在固層應用層工作簿，因而能夠非常容易地配備包括或清除層工作簿的模式。“在應用PalletSolver以前，Arpac應用PLC控制其托盤模塊。可是PalletSolver容許Arpac徹底去除PLC。該軟件不但能夠程序編寫，并且還能夠與防護系統(tǒng)通訊，操縱入料和倒料皮帶輸送機的直流變頻傳動系統(tǒng)。它乃至包含一個當做工業(yè)觸摸屏的操作界面顯示屏。Ormanic說：“大家采用了一種激進派的方式，決策根據(jù)機器人控制器驅動一切。”“根據(jù)那樣做，大家可以清除PLC、獨立的控制箱和工業(yè)觸摸屏。但僅有根據(jù)與YaskawaMotoman的頂尖手機軟件開發(fā)者緊密配合，大家才可以使這一工作中充分發(fā)揮。“