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什么是枕式包裝
我們?nèi)詣?a data-mid="184" href="http://m.bjcpv.com/a/175.html">枕式包裝機(jī)，適用于各種固型產(chǎn)品的包裝，如食品類（方便面、面包、漢堡、餅干、雪糕、冷凍食品），日用品（肥皂、餐巾紙），五金配件，機(jī)械零件（軸承），橡膠制品（輪胎）等產(chǎn)品的枕式包裝。
技術(shù)參數(shù)：
包裝膜厚度：5-60mm
包裝速度：60-200包／分鐘
制袋尺寸： 長70-300mm寬20-120mm高5-60mm
電 源： 220V／3KW
外形尺寸： 長4200mm寬1500mm高850mm
重 量： 800kg
原理特點(diǎn)：
A、特制的可調(diào)式制袋器，更好地適應(yīng)當(dāng)前多品種、多規(guī)格的包裝要求。
B、差動式送料方式，使機(jī)器在運(yùn)行過程中可以方便地實(shí)現(xiàn)供料位置的調(diào)整。
C、微電腦包裝控制器，優(yōu)良的人機(jī)對話模式，使速度、袋長、切點(diǎn)位置檢測等都可在界面上直接顯示。
D、滑動式橫封機(jī)構(gòu)，可上下任意調(diào)整橫封的中心高度。
E、色標(biāo)檢測器，使色標(biāo)檢測更為準(zhǔn)確網(wǎng)紋、直紋、豎紋式封口任選。
F、變頻調(diào)速，方便簡單
全自動枕式包裝機(jī)工作原理
枕式包裝機(jī)的工作原理
枕式包裝機(jī)是一種包裝能力非常強(qiáng),且能適合
多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機(jī)。
它不但能用于無商標(biāo)包裝材料的包裝,而且能夠使
用預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。
在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色
標(biāo)之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機(jī)械傳動等
因素的影響,包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏
離正確的位置,而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達(dá)到
正確封切的目的,包裝設(shè)計(jì)必須考慮自動定位問題,
解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)完成連
續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而連續(xù)式光電定位系
統(tǒng)按誤差補(bǔ)償工作方式分為進(jìn)退式、制動式和兩傳
動系統(tǒng)同步式。本文著重介紹進(jìn)退制動式光電自動
定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
1 制動式光電自動定位系統(tǒng)的基本原理
包裝紙?jiān)?a data-mid="82" href="http://m.bjcpv.com/a/102.html">自動包裝機(jī)上連續(xù)進(jìn)給,成形制袋,充
填和封口的過程中,由于定位色標(biāo)的印刷誤差,機(jī)器
運(yùn)轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的
輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產(chǎn)生封、切位置
的偏差,因此需要隨時予以校正,連續(xù)地進(jìn)行誤差補(bǔ)
償。綜合誤差是個變量,但由于具較高質(zhì)量和印刷
精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個誤
差在檢測的各個周期內(nèi)應(yīng)保持在很小的范圍內(nèi)。這
樣就能通過光電定位系統(tǒng)定期地(每兩個包一次)測
量和比較送紙速度和封切速度。如果包裝紙過快,
正誤差系統(tǒng)給出一個負(fù)的補(bǔ)償量,也就是送紙機(jī)構(gòu)
減速來達(dá)到補(bǔ)償;如果包裝紙過慢,是一個負(fù)誤差,
系統(tǒng)給出一個正的補(bǔ)償量,使送紙機(jī)構(gòu)增速。但是
給定的補(bǔ)償值不可能完全消除誤差,可能補(bǔ)償過頭,
也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會出現(xiàn)。
因此設(shè)計(jì)總是使系統(tǒng)給予補(bǔ)償過頭一點(diǎn),給定一個
稍大于絕對誤差值的補(bǔ)償量,人為地使它超差。當(dāng)
這次測定誤差為負(fù),則補(bǔ)償一個過量的正值。下一
次測定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自
動地補(bǔ)償一個給定的負(fù)值之后,又恢復(fù)出現(xiàn)負(fù)誤差。
如此循環(huán),正負(fù)交替使誤差控制在一定范圍內(nèi)。這
樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。這
種包裝紙一進(jìn)一退來達(dá)到連續(xù)定位的方式稱為“進(jìn)
退式”自動定位方式。因?yàn)樗难a(bǔ)償量是超越離合
器工作,把機(jī)械送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)入工作時設(shè)計(jì)成具有包
裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的
系統(tǒng)稱為“制動進(jìn)退式”自動光電定位系統(tǒng)。以決定
包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準(zhǔn),以調(diào)整
送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,
這就是連續(xù)定位系統(tǒng)最基本的原理。
2 制動進(jìn)退式定位系統(tǒng)的分析
下面分析制動進(jìn)退式光電定位系統(tǒng),包裝機(jī)傳
動系統(tǒng)圖1。
包裝過程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經(jīng)光
電檢測器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7
制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,
經(jīng)輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動
部分是:主電機(jī)M1將運(yùn)動傳入橫封傳動軸,再經(jīng)不
等速機(jī)構(gòu)9帶動橫封頭傳動,不等速機(jī)構(gòu)是用來調(diào)
整橫封頭8的封切瞬時速度,使之與包裝袋移動速
度同步的。另一路則經(jīng)無級變速差動機(jī)構(gòu)13的調(diào)
節(jié),可以手動或通過單相伺服電機(jī)控制完成。調(diào)節(jié)
無級變速差動機(jī)構(gòu)13可以得到所需袋長。最后一
路經(jīng)差動機(jī)構(gòu)18到勾爪輸送鏈。差動機(jī)構(gòu)18為自
動調(diào)整機(jī)構(gòu),主要用來調(diào)節(jié)勾爪輸送鏈與橫封頭同
步。
在包裝過程中,用光電傳感器檢測包裝紙移動
速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過超越
離合器電氣系統(tǒng)控制超越電機(jī)M3動作使之運(yùn)轉(zhuǎn)或
制動停止,以達(dá)到誤差補(bǔ)償?shù)哪康摹?/p>
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圖1 傳動系統(tǒng)間圖
1·紙卷 2·反射光電頭 3·包裝物 4·下紙輥輪 5·成行器 6·牽引輥輪 7·縱封輥輪 8·橫封頭
9·不等速機(jī)構(gòu) 10·超越離合器 11·主電機(jī) 12·無級變速器 13·伺服電機(jī) 14·輸送機(jī)構(gòu) 15·調(diào)速
機(jī)構(gòu) 16·送紙光電傳感器 17·橫封光電傳感器 18·成品 19·勾爪差動機(jī)構(gòu)
3 速度檢測與包裝紙長度測量
為保證包裝過程中的精確定位,送紙速度與橫
封切口速度是必需準(zhǔn)確的測量兩個參數(shù),同時生產(chǎn)
過程中包裝紙(每張)有長有短,從而如何在定位過
程中自動測定包裝紙長度使之與我們生產(chǎn)設(shè)定相符
合,也是非常重要的。
紙速的測量是由光電接近開關(guān)17來完成的,我
們把測量紙速的光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為
T紙它的導(dǎo)數(shù)1/T紙即為送紙輥的傳動速度。橫封
切口速度是由光電接近開關(guān)來測量的。我們把刀切
速度光電接近開關(guān)輸出的脈沖周期記為T刀,它的
倒數(shù)1/T刀即為橫封速度間接計(jì)算得到的。在包裝
設(shè)計(jì)中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線速度則
為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙,式中的D為送
紙輥直徑。經(jīng)過橫封切口后的被切長度L紙=
V紙T刀=πDT刀/T紙
4 色標(biāo)對標(biāo)方法與調(diào)整
為保證包裝全自動定位,需要控制伺服電機(jī)
M2使送紙速度與橫封頭切口速度同步。然而對設(shè)
計(jì)為同步的系統(tǒng),由于運(yùn)轉(zhuǎn)的偶然波動以及操作擾
動等方面因素都會使原來同步系統(tǒng)失步。從而需要
在基本同步的系統(tǒng)中加入色標(biāo)檢測與控制電路,隨
時校正,連續(xù)進(jìn)行誤差補(bǔ)償。保證切封位置不變,這
就需要借助包裝紙上的色標(biāo)來定位完成。色標(biāo)定位
對標(biāo)對包裝材料、光電檢測方法、色標(biāo)的印刷等都提
出一定的要求。就包裝材料而言,要求有較高的密
度,滑度厚度均勻、而且要有一定的抗拉伸能力。光
電檢測方法隨不同的包裝材料有透射式和反射式兩
種。透射多用于透明包裝材料的檢測,而反射式則
用于難以透光或不能透光的包裝材料的檢測。通常
高速度的包裝機(jī)設(shè)計(jì),大多采用反射式光電檢測方
法,因?yàn)樗哂休^高的檢測靈敏度。對色標(biāo)印刷要
求,定位色標(biāo)必須能有遮光或通光的作用,同時隨包
裝產(chǎn)品的大小和檢測方法的不同,定位色標(biāo)要有足
夠的遮光面積,以保證光電檢測時信號的可靠性。
有了良好的包裝材料,合適定位色標(biāo)與正確的光電
遮光反射式傳感器測量色標(biāo)方法,就可以進(jìn)行色標(biāo)
對標(biāo)與調(diào)整。
按上述原理與方法設(shè)計(jì)的枕式多功能包裝機(jī),
配上微電腦控制的紙長設(shè)定調(diào)節(jié)以及色標(biāo)定位系
統(tǒng),徹底解決了全自動光電定位問題。系統(tǒng)高速運(yùn)
平穩(wěn)可靠,封切準(zhǔn)確,是目前最先進(jìn)、最理想的機(jī)
型之一。
參 考 文 獻(xiàn)
1 許林成·包裝機(jī)械原理與設(shè)計(jì)·上海科技出版社,
1998·19~21
2 彭國勛·自動包裝機(jī)的設(shè)計(jì)原理·西安:西北輕工業(yè)學(xué)
院,1983·85~88
3 劉云霞·自動包裝機(jī)定位系統(tǒng)分析·包裝與食品機(jī)械,
2000(2)·8~11
4 蔣需忠·枕式糖果包裝機(jī)光電自動定位系統(tǒng)分析·機(jī)電
工程,2001·(5)(208~210)
枕式包裝機(jī)？
診室包裝機(jī)在使用過程中還是非常方便的，而且價格也不貴，下面將介紹一下這款包裝機(jī)的工作原理。
枕式包裝機(jī)是一種包裝能力非常強(qiáng),且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機(jī)。它不但能用于無商標(biāo)包裝材料的包裝,而且能夠使用預(yù)先印有商標(biāo)圖案的卷筒材料進(jìn)行高速包裝。在包裝生產(chǎn)中,由于包裝材料上印刷的定位色標(biāo)之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機(jī)械傳動等因素的影響,包裝材料上預(yù)定的封切部位有可能偏離正確的位置,而產(chǎn)生誤差。為了消除誤差而達(dá)到正確封切的目的,包裝設(shè)計(jì)必須考慮自動定位問題, 解決這一問題大都是根據(jù)包裝材料的定位標(biāo)完成連續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)。而連續(xù)式光電定位系統(tǒng)按誤差補(bǔ)償工作方式分為進(jìn)退式、制動式和兩傳動系統(tǒng)同步式。
結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1）雙變頻器控制，袋長即設(shè)即切，無需調(diào)節(jié)空走，一步到位，省時省膜。
2）文本式人機(jī)界面，參數(shù)設(shè)定方便快捷。
3）故障自診斷功能，故障顯示一目了然。
4）高感度光電眼色標(biāo)跟蹤，使封切位置更加準(zhǔn)確。
5）溫度獨(dú)立PID控制，更好適合各種材質(zhì)包膜。
6）定位停機(jī)功能，不粘刀、不費(fèi)膜。
7）傳動系統(tǒng)簡潔，工作更可靠，維護(hù)保養(yǎng)更方便。
8）所有控制由軟件實(shí)現(xiàn)，方便功能調(diào)整和技術(shù)升級，永不落后。
枕式包裝機(jī)的技術(shù)參數(shù)
機(jī)型 HP-250B HP-250D HP-250S 薄膜寬度 Max.250mm Max.180mm 制袋長度 65～190mm
120～280mm 90～220mm 45-90mm 制袋寬度 30～110mm 30-80mm 產(chǎn)品高度 Max.40mm Max. 55mm Max.35mm 膜卷直徑 Max.320mm 包裝速度 40～230包/分 60-330包/分 電源規(guī)格 220V,50/60HZ,2.4KVA 機(jī)器尺寸 (L)3770×(W)670×(H)1450 機(jī)器質(zhì)量 800Kg 備 注 有充氣裝置
枕式包裝機(jī)模型的介紹就聊到這里吧，感謝你花時間閱讀本站內(nèi)容，更多關(guān)于枕式包裝機(jī)畢業(yè)設(shè)計(jì)、枕式包裝機(jī)模型的信息別忘了在本站進(jìn)行查找喔。